该自动导引小车(AGV)是专门针对SMT生产线成品和半成品自动输送而研制的,最大承载能力为50kg,单向/双向行走可选择,可与SMT上下板机对接,实现Magazine、PCB板等物料的自动上下料和传送。在工厂使用过程中,AGV在上料点自动与工厂上料机构对接,由上料传送机构和AGV配合将货物传送至AGV,此后,AGV小车根据地面铺设好的磁条及设定好的位置自动行驶至下料点,与工厂下料机构对接,由AGV和下料传送机构配合将货物传送至下料机构,实现货物的自动上、下料和运送,整个运输过程无需人为干涉。
外观尺寸:1100mm x 600mm x 1200mm
引导方式:磁条引导
行走速度:0~45米/分钟(可调节)
负载能力:50公斤
最小转弯半径:600mm
定位精度:±10mm
安全特性:激光障碍物传感器、机械防撞开关、急停开关三重防护
通讯方式:无线通讯(可选)
驱动方式:双轮差速驱动
爬坡能力:3~5度
人机交互:采用触摸屏人机交互,可方便设置参数
工作时间:电池充满电一次可工作9~12小时
充电时间:电池充满一次电需要6小时
充电方式:手动、自动充电可选
电池寿命:可重复使用超过500次
保修政策:整机(不包括电池和外壳)1年免费维修、终身包修。